تقوم بعملية التحميل والتفريغ الذاتي وتستطيع حمل حمولة بحد أقصى 4 أطنان
![الرافعة الشوكية ذاتية التشغيل من هيونداي ويا تنقل البضائع المفرغة إلى موقعها المستهدف بشكل مستقل. [الصورة=هيونداي ويا]](https://image.ajunews.com/content/image/2026/09/07/20260907082817964871.jpg)
أعلنت شركة هيونداي ويا عن خطتها لتوريد رافعات شوكية ذاتية التشغيل بالكامل للاستخدام في المنشآت الصناعية والتصنيعية.
أفادت هيونداي ويا في السابع من سبتمبر بأنها ستوفر رافعات شوكية ذاتية التشغيل قادرة على إجراء عمليات التحميل والتفريغ بشكل كامل دون تدخل بشري. وستطبق الرافعة الشوكية من هيونداي ويا للمرة الأولى في مايو من العام المقبل بمصنع كيا أوتولاند في مدينة هوا سونغ، وتتميز بقدرتها على القيادة الذاتية داخل المصنع ونقل البضائع المحملة على منصات تحميل وإجراء عمليات التحميل والتفريغ من المركبات بشكل مستقل. وقد تم تطبيق خبرات تطوير الروبوتات اللوجستية المستقلة ذاتية القيادة (AMR) التي تخضع حالياً للإنتاج الضخم على هذه الرافعة الشوكية الجديدة.
تستخدم الرافعة الشوكية مستشعرات الليدار والرؤية والماسحات الضوئية الأمنية للتنقل بشكل مستقل داخل منطقة العمل وحمل البضائع. كما تم تطبيق تقنية "التوأم الرقمي" التي تجسد بيئة المصنع في فضاء افتراضي، مما يسمح للرافعة الشوكية بتوليد أفضل مسار حركة ممكن.
ركزت الشركة بشكل خاص على تطوير تقنيات التحميل والتفريغ الأساسية للرافعة. يتم استخدام مستشعرات الرؤية للتعرف الدقيق على موقع منصات التحميل، مع الأخذ في الاعتبار حالة الشاحنة وعملية تحميل الحمولة وهبوط المركبة وحركة المنصة حسب حالة الأرض.
تم تطبيق خوارزمية نقطة الاقتراب الأقرب المتكررة (ICP) لتحسين البيانات في الوقت الفعلي. يتيح هذا التحسين للرافعة التعرف على الحالات التي تتحرك فيها المنصة بحد أقصى 250 ملليمتراً عن موقعها المستهدف أو تنحرف بزاوية 10 درجات أو أكثر جانباً. كما تتمتع بخاصية تصحيح وضع الرافعة تلقائياً بما يتناسب مع انحدار مداخل الحاويات.
الحد الأقصى للحمولة التي تستطيع الرافعة الشوكية حملها يبلغ 4 أطنان، وهو ما يعادل مستويات الرافعات الشوكية متوسطة الحجم المستخدمة بشكل واسع في المنشآت الصناعية. تم ضبط السرعة القصوى على حوالي 6.5 كيلومترات في الساعة مع مراعاة السلامة في العمليات داخل المصنع. مزودة الرافعة على جميع جوانبها الأربعة بماسحات ضوئية أمنية لكشف العوائق وتوقفها فوراً عند حدوث أي حالة خطرة.
تخطط هيونداي ويا لبناء حل شامل لـ "الروبوتات المتنقلة" يشمل الرافعة الشوكية ذاتية التشغيل والروبوتات اللوجستية المستقلة (AMR) المأهولة حالياً بالسوق وروبوتات مواقف السيارات، وتوسيع نطاق أعمالها في الأسواق العالمية.
قال متحدث باسم هيونداي ويا: "من خلال توفير الرافعات الشوكية ذاتية التشغيل، تمكنا من بناء مجموعة متنوعة من خطوط الروبوتات الصناعية المستخدمة في المنشآت التصنيعية."
وفي السياق ذاته، يشهد سوق الرافعات الشوكية ذاتية التشغيل العالمي نموّاً سريعاً بفضل الطلب المتزايد على أتمتة المنشآت الصناعية واللوجستية. وبحسب شركة الأبحاث السوقية ماركت آند ماركت، من المتوقع أن ينمو حجم سوق الرافعات الشوكية ذاتية التشغيل العالمي من 3.17 مليارات دولار في العام الحالي إلى 6.07 مليارات دولار بحلول عام 2033، بمعدل نمو سنوي متوسط يبلغ 9.7 بالمئة.
* تمت ترجمة هذا المقال تلقائيًا بواسطة الذكاء الاصطناعي.