السبت، 17 أكتوبر 2026

تاكسي كاكاو ذاتي القيادة يعبر مناطق حماية الأطفال والأنفاق في سيول... تطوير "ذكاء القيادة" في منطقة قنغنام

Shin Hye An2026-10-17 11:32:00

  • تقليل السرعة إلى 80% من الحد الأقصى في مناطق حماية الأطفال... قيادة ذاتية في الأنفاق الخالية من إشارات نظام التموضع العالمي والمناطق الانضمامية

  • تعلم "حالات حدية" من منطقة قنغنام مثل المركبات المتوقفة بشكل غير قانوني والركوب والنزول... توسيع جمع البيانات أيضاً خلال ساعات النهار

  • استخدام مزيج من مخطط ذكاء اصطناعي ومخطط قائم على القواعد... زيادة نسبة نموذج النهاية-إلى-النهاية (E2E) خلال هذا العام لتوسيع مجالات قرار الذكاء الاصطناعي

تاكسي كاكاو موبيليتي ذاتي القيادة يعمل في منطقة حماية المستخدمين الضعفاء بالمرور بالقرب من محطة ماةبونغ في منطقة قنغنام بسيول [الصورة=المراسل آن سين-هاي]
تاكسي كاكاو موبيليتي ذاتي القيادة يعمل في منطقة حماية المستخدمين الضعفاء بالمرور بالقرب من محطة ماةبونغ في منطقة قنغنام بسيول [الصورة=المراسل آن سين-هاي]

"سأبدأ القيادة الذاتية."
في مساء يوم من أيام الأسبوع الساعة العاشرة ليلاً بالقرب من محطة ماةبونغ في منطقة قنغنام بسيول. بمجرد الصعود إلى تاكسي القيادة الذاتية "سيول للقيادة الذاتية"، بدأت المركبة بالحركة. كان مدير القيادة الذاتية جالساً على مقعد السائق، لكنه لم يضع يده على عجلة القيادة. تحركت عجلة القيادة من تلقاء ذاتها يميناً ويساراً، وضبطت المركبة مسافتها عن السيارة الأمامية وخفضت سرعتها حسب الإشارات المرورية.
تم تصنيع تاكسي القيادة الذاتية على أساس كيا EV6، وتميز عن المركبات العادية بحيث تظهر أجهزة استشعار وكاميرات في عدة نقاط من الهيكل الخارجي تراقب الطرق المحيطة. وهي عبارة عن منصة استشعار نموذجية طورتها كاكاو موبيليتي بنفسها تُسمى "حقيبة الذكاء الاصطناعي للمركبة المستقلة (AV-Kit)"، وتتكون من ثلاث أجهزة ليدار وخمس أجهزة رادار وسبع كاميرات تتعرف على المركبات المحيطة والمشاة وبيئة الطريق.
من المقعد الخلفي، كان يمكن الاطلاع على الطريق كما تراه السيارة ذاتية القيادة من خلال شاشة جهاز تصور المركبة المستقلة "AVV (Autonomous Vehicle Visualizer)". ظهرت المركبات والمشاة والمسار الذي ستتحرك إليه المركبة في رسوميات ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي.
استمرت تجربة قيادة "سيول للقيادة الذاتية" في هذا اليوم لمدة تتراوح بين 20 إلى 30 دقيقة في محيط محطة ماةبونغ. كانت المسار يتضمن عدة بيئات قد تواجهها المركبات ذات القيادة الذاتية في المناطق الحضرية، بدءاً من الانعطافات اليمين واليسار وصولاً إلى مناطق حماية الأطفال والأنفاق ومناطق التقاء المركبات.
من مناطق حماية الأطفال إلى الأنفاق الخالية من إشارات نظام التموضع العالمي

في أثناء استمرار الرحلة، بدأ بث إعلان يقول "هذه منطقة حماية الأطفال". وفي الوقت ذاته، ظهر على شاشة جهاز التصور في المقعد الخلفي إشعار بدخول منطقة حماية الأطفال.
وسعت كاكاو موبيليتي منذ أغسطس من نطاق تشغيل "سيول للقيادة الذاتية" ليشمل مناطق حماية المستخدمين الضعفاء بالمرور مثل مناطق حماية الأطفال. في مناطق الحماية، تقلل المركبة سرعتها إلى 80% أو أقل من حد السرعة المحدد وتحد من التسارع المفاجئ. على سبيل المثال، إذا كان حد السرعة المحدد في منطقة حماية الأطفال 30 كيلومتراً في الساعة، فإن المركبة تسير بحد أقصى بسرعة 24 كيلومتراً في الساعة.
قالت جهة مسؤولة في كاكاو موبيليتي: "مناطق حماية المستخدمين الضعفاء لديها العديد من القيود، وبالتالي ننفذ هذا مع إعطاء الأولوية القصوى للسلامة".
في النصف الثاني من التجربة، دخلنا نفق ماةبونغ. يُعتبر النفق منطقة ظل حيث يصعب استقبال إشارات نظام التموضع العالمي (GPS) بشكل مستقر، ما يجعل دور أجهزة الاستشعار التي تستشعر البيئة المحيطة حيوياً. ولهذا السبب، يُعتبر هذا القسم بمثابة قسم يمكن التحقق فيه من أداء الاستشعار والقيادة باستخدام أجهزة الاستشعار في بيئة محدودة من إشارات نظام التموضع العالمي.
أثناء الدخول إلى النفق، كانت هناك أيضاً حالة انضمام مركبة من المسار المجاور. قامت "سيول للقيادة الذاتية" بضبط السرعة والموضع تماشياً مع حركة المركبات المحيطة قبل الدخول إلى النفق. على الرغم من أن المركبات كانت كثيرة العدد، إلا أنه لم تكن هناك حالة واحدة حيث احتاج مدير القيادة الذاتية إلى التحكم بعجلة القيادة. بعد ذلك، استمرت المركبة في القيادة الذاتية داخل النفق.
قنغنام المعقدة بمثابة ملعب لتعلم "ذكاء القيادة"

عندما وصلنا إلى محطة الحافلات بالقرب من محطة ماةبونغ، كانت هناك مركبة بأضواء الطوارئ مضاءة متوقفة على جانب الطريق. كان من الصعب التنبؤ بما إذا ستبقى ثابتة أم ستنطلق فجأة. مع السير أبعد قليلاً، لاحظنا أيضاً مركبات توقفت مؤقتاً على الطريق لتحميل وتنزيل الركاب. المركبات المتوقفة بشكل غير قانوني والمشاة الذين يعبرون الطريق بشكل غير قانوني هما متغيران يواجهها مركبات القيادة الذاتية بشكل متكرر على طرقات قنغنام.
هنا يكمن السبب وراء قيام كاكاو موبيليتي بجمع بيانات القيادة الذاتية في قنغنام. الهدف هو الحصول على خبرة وتعلم أكبر عدد ممكن من "الحالات الحدية" التي تحدث بشكل نادر أو يصعب التنبؤ بحركتها على الطرقات الفعلية. يعتقد السلطات في مدينة سيول وشركات تشغيل القيادة الذاتية مثل كاكاو موبيليتي أن تجربة حالات متنوعة لمدة شهر واحد في قنغنام أكثر فائدة لتحسين نماذج القيادة الذاتية من السير في منطقة منخفضة التعقيد لمدة سنة واحدة.
تشغل كاكاو موبيليتي خدمة القيادة الذاتية في ساعات الليل في قنغنام منذ مارس، وقد سارت في الطرقات الرئيسية والطرقات الفرعية. منذ يونيو، توسعت أيضاً لجمع البيانات في جميع أنحاء منطقة قنغنام خلال ساعات النهار عندما تكون حركة المركبات والمشاة أكثر كثافة.

تاكسي كاكاو موبيليتي ذاتي القيادة [الصورة=المراسل آن سين-هاي]
تاكسي كاكاو موبيليتي ذاتي القيادة [الصورة=المراسل آن سين-هاي]

توسيع النهاية-إلى-النهاية (E2E) من خلال بيانات قنغنام... توسيع مجالات قرار الذكاء الاصطناعي

تُستخدم الحالات المتنوعة التي تواجهها المركبة على الطريق في ساعات الليل والنهار كبيانات تدريب جديدة لذكاء اصطناعي القيادة الذاتية. قامت كاكاو موبيليتي بإنشاء خط أنابيب بيانات حيث تجمع بيانات السير، ثم تمر عبر مراحل التنقية والوسم التلقائي واستخراج البيانات، وأخيراً تعيد تدريب النموذج. في هذه العملية، يتم اختيار الحالات الحدية ذات قيمة تعليمية عالية وإعادة تدريب الذكاء الاصطناعي عليها.
حالياً، يتم تطبيق طريقة هجينة على "سيول للقيادة الذاتية" تستخدم خطة ذكاء اصطناعي وخطة قائمة على القواعد معاً. المرحلة الحالية مصممة بحيث يقوم الذكاء الاصطناعي المدرب على البيانات المجمعة من الطرقات الفعلية بالحكم على حالات القيادة، بينما تُستخدم القواعد المحددة أيضاً في المجالات المتعلقة بالسلامة.
تخطط كاكاو موبيليتي لزيادة نسبة نموذج النهاية-إلى-النهاية (E2E) في مجالات الاستشعار والحكم قبل نهاية هذا العام. الطريقة هي أن يقوم الذكاء الاصطناعي باستشعار حالة القيادة والحكم عليها ثم وضع خطة القيادة، بينما تقوم وحدة التقييم الأمان القائمة على القواعد بالتحقق من هذا مجدداً في المرحلة الأخيرة.
قالت جهة مسؤولة في كاكاو موبيليتي: "الذكاء الاصطناعي يحكم على جزء معين حالياً، لكن هذه ليست المرحلة حيث يتولى النموذج النهاية-إلى-النهاية المسؤولية الكاملة". وأضافت: "نخطط لزيادة نسبة نموذج النهاية-إلى-النهاية وتوسيع مجالات القرار التي يتولاها الذكاء الاصطناعي بشكل تدريجي".
تستعد كاكاو موبيليتي أيضاً لخدمة القيادة الذاتية من المستوى الرابع التي لا تتطلب تدخلاً من السائق. حالياً، عندما يقوم الركاب بتغيير وجهتهم أثناء الرحلة، يتم إيقاف القيادة الذاتية ويتولى مدير القيادة الذاتية التحكم المباشر. كاستعداد للقيادة الذاتية بدون سائق في المستقبل، تعمل كاكاو موبيليتي على تحسين التقنيات ذات الصلة بحيث يمكن للمركبة ونظام المراقبة التعامل مع الأدوار التي يقوم بها البشر حالياً، مثل تغيير الوجهة والتحقق من الركوب والنزول والتعامل مع الحالات الطارئة.



* تمت ترجمة هذا المقال تلقائيًا بواسطة الذكاء الاصطناعي.
Shin Hye An